Главная/ Блог/ Червячные пары

Зубчатые передачи

Изготовление червячных пар: червяк и червячное колесо по чертежу и образцу

Почему червяк и колесо меняют только вместе, какие бывают профили витка и чем они отличаются, из чего делают бронзовый венец, как восстановить параметры пары по изношенному образцу без чертежа и какое пятно контакта считается правильным. Практика цеха ООО «Катана».

m 1–16 модуль
до Ø800 диаметр колеса
~8 мин чтения
5–12 дней типовой срок
Изготовление червячных пар: червяк и червячное колесо
Коротко

Червячная пара — червяк и червячное колесо, работающие вместе. В отличие от обычных шестерён здесь зубья не перекатываются, а скользят, поэтому пара всегда состоит из твёрдой стали и мягкой бронзы, требует смазки и точного межосевого расстояния. Менять и изготавливать её нужно комплектом.

  • Червяки из 40Х, 40ХН, 20Х, 18ХГТ с закалкой или цементацией и шлифовкой витка.
  • Колёса с бронзовым венцом БрОФ, БрАЖ, чугунные и стальные — по нагрузке и скорости.
  • Модуль 1–16, колёса до Ø800, одно- и многозаходные червяки.
  • Изготовление по чертежу и по изношенному образцу без документации.
  • Проверка пятна контакта, подгонка по корпусу редуктора.

Что такое червячная пара и чем она особенная

Червячная передача даёт большое передаточное отношение в одной ступени — от 8 до 80 и выше — при компактных размерах, и часто обладает свойством самоторможения: колесо не может провернуть червяк. За это её ставят в подъёмниках, приводах задвижек, поворотных механизмах, конвейерах, станках.

Плата за это — трение скольжения. Виток червяка не катится по зубу, а скользит вдоль него, поэтому:

  • КПД ниже, чем у цилиндрической передачи, и передача греется.
  • Пара склонна к заеданию, ей нужна правильная смазка и приработка.
  • Материалы обязаны различаться: твёрдый червяк и мягкий бронзовый венец.
  • Точность межосевого расстояния критична — от неё зависит пятно контакта.
i
Отсюда главный практический вывод: червяк и колесо — одна деталь, разделённая на две части. Они рассчитываются, изготавливаются и прирабатываются в паре, и разукомплектовывать их нельзя.

Что делаем

ПозицияИсполнениеРазмеры
ЧервякОдно-, двух-, четырёхзаходный, правый и левыймодуль 1–16, длина до 1 500 мм
Червячный валЧервяк заодно с валом, с посадочными и шпонпазамипо чертежу
Червячное колесо цельноеБронза, чугун, стальдо Ø400
Колесо с бронзовым венцомВенец на стальной или чугунной ступицедо Ø800
Только венецПод существующую ступицупо образцу
Глобоидная параПо чертежу заказчикапо расчёту
Червячный секторРулевые механизмы, поворотные узлыпо образцу
Комплект для редуктораПара + валы + втулки + крышкипо узлу

Цилиндрические, конические и косозубые колёса — в отдельной статье: изготовление шестерён на заказ.

Профили витка червяка

ПрофильОбозначениеКак получаютГде применяют
АрхимедовZAТочение резцом с прямыми кромкамиСамый распространённый, ремонтные пары
КонволютныйZNТочение с разворотом резцаОбщее машиностроение
ЭвольвентныйZIФрезерование, шлифовкаНагруженные и быстроходные передачи
НелинейчатыйZKШлифовка кругом конической формыТочные передачи, после закалки
ГлобоидныйСпециальный инструментМаксимальная нагрузочная способность

Профиль определяет инструмент и способ обработки, поэтому при заказе по образцу мы его определяем до запуска. Ошибка в профиле даёт пару, которая формально «сходится» по размерам, но контактирует кромкой и разрушается за недели.

Червяк: изготовление

1
Заготовка
Круг или поковка, черновое точение с припуском
2
Нарезка витка
Точение или фрезерование по профилю
3
Термообработка
Улучшение, ТВЧ или цементация с закалкой
4
Шлифовка
Шейки, посадочные, при необходимости виток
  • Твёрдость витка 45–60 HRC: закалка ТВЧ для 40Х и 40ХН, цементация для 20Х и 18ХГТ.
  • Шлифовка витка после закалки — для точных и быстроходных передач: закалка ведёт деталь, и профиль надо выводить заново.
  • Шероховатость витка Ra 0,4–0,8: чем глаже, тем меньше износ бронзы.
  • Посадочные шейки под подшипники — шлифовка в k6, m6, соосность с витком в пределах 0,01–0,02 мм.
  • Червяк заодно с валом — обычное исполнение: со шпоночным пазом, шлицами, резьбой под гайку.

Термообработка — на собственном участке: термообработка металла. Шлифовальные операции — шлифовка металла.

Червячное колесо и венец

  • Цельное колесо — из бронзы целиком, для малых диаметров: проще и надёжнее, но дороже по материалу.
  • Бандажированное — бронзовый венец напрессован на стальную или чугунную ступицу, посадка с натягом плюс стопорные винты. Основной вариант для средних и крупных колёс.
  • Замена только венца — самый экономичный ремонт: ступица остаётся, меняется изношенная бронза.
  • Нарезка зубьев — червячной фрезой, соответствующей параметрам конкретного червяка. Зуб колеса имеет вогнутую форму, охватывающую червяк.
  • Ступица — расточка под вал, шпоночный паз или шлицы, торцевое биение в пределах допуска.
!
Венец нарезается под конкретный червяк, а не «по модулю вообще». Если червяк остаётся старый, его нужно привезти вместе с колесом: инструмент и настройка подбираются по фактическим параметрам витка.

Материалы

ДетальМатериалОбработкаУсловия
ЧервякСталь 45УлучшениеМалые нагрузки, тихоходные
Червяк40Х, 40ХНУлучшение + ТВЧ 50–55 HRCОсновной вариант
Червяк20Х, 18ХГТ, 12ХН3АЦементация 58–62 HRCНагруженные, ресурсные
Червяк20Х13, 40Х13ЗакалкаКоррозионная среда, пищевое
ВенецБронза БрОФ 10-1Высокие скорости скольжения
ВенецБронза БрАЖ 9-4Большая нагрузка, средние скорости
ВенецБронза БрОЦС 5-5-5Тихоходные и бюджетные передачи
КолесоЧугун СЧ20, антифрикционныйТихоходные, ручные приводы
СтупицаСталь 45, чугунПод напрессовку венца
КолесоПолиамид, капролонМалонагруженные, бесшумные

Марку бронзы подбираем по скорости скольжения и нагрузке. Дешёвая замена БрОФ на БрОЦС в быстроходной передаче даёт перегрев и быстрый износ — экономия оборачивается повторным ремонтом.

Расчёт по образцу без чертежа

Документации на старые редукторы обычно нет. По образцу восстанавливаем полный набор параметров:

  1. Модуль — по осевому шагу витка червяка.
  2. Число заходов червяка и зубьев колеса — прямым подсчётом, отсюда передаточное отношение.
  3. Межосевое расстояние — по корпусу редуктора, а не по изношенным деталям.
  4. Диаметр червяка и коэффициент диаметра — по неизношенным зонам витка.
  5. Направление и угол подъёма витка: правое или левое.
  6. Профиль витка — ZA, ZN, ZI, ZK.
  7. Ширина и форма венца, посадочные размеры ступицы.
  8. Твёрдость червяка — замером, для подбора стали и режима.

Эскиз с восстановленными параметрами присылаем на согласование до запуска в работу. Общий порядок работы по образцу — в статье изготовление деталей на заказ.

Пятно контакта и сборка

  • Проверка на краску — колесо прокручивают по червяку и смотрят отпечаток.
  • Норма — пятно в средней части зуба, смещённое к выходной стороне, не менее 60% по длине и 50% по высоте.
  • Смещение к краю — ошибка межосевого расстояния или перекос осей: пару нельзя запускать, разрушится.
  • Регулировка — прокладками под крышки подшипников, смещением колеса вдоль оси.
  • Приработка — первые часы под сниженной нагрузкой, затем замена масла: в нём остаётся бронзовая пыль.
  • Смазка — специальные редукторные масла для червячных передач, а не универсальные.

Износ и почему пара умирает

  • Естественный износ бронзы — нормальный сценарий: венец расходуется, червяк остаётся.
  • Заедание и задиры — нехватка или неподходящая смазка, перегрев.
  • Выкрашивание зуба — перегрузка, ударная нагрузка, неверное пятно контакта.
  • Износ витка червяка — абразив в масле, работа с изношенным колесом.
  • Проворот венца на ступице — ослаб натяг после перегрева.
  • Разбитые посадочные и подшипники — перекос осей, следом уходит и пара.

При ремонте всегда смотрим не только пару, но и корпус: разбитые гнёзда под подшипники — частая первопричина. Восстановление корпусов — корпуса и крышки, общий разбор ремонта узлов — ремонт узлов оборудования.

Замена пары в редукторе

  1. Дефектовка — обмер пары, проверка корпуса, подшипниковых гнёзд, валов.
  2. Восстановление параметров по образцу и корпусу.
  3. Изготовление червяка и колеса или только венца.
  4. Сопутствующее — втулки, крышки, восстановление посадочных на валах: ремонт валов.
  5. Контрольная сборка и проверка пятна контакта.
  6. Рекомендации по обкатке и смазке.

Что нужно для заказа

  • Образец пары — червяк и колесо вместе, даже изношенные, либо чертёж.
  • Корпус редуктора или межосевое расстояние — критично для правильного контакта.
  • Марка редуктора, если известна.
  • Нагрузка и обороты — по ним подбираем бронзу и термообработку червяка.
  • Что нужно — пара целиком, только венец или только червяк.

Сроки и стоимость

ПозицияЦена отСрок
Червяк модуль до 4, длина до 300 мм6 000 ₽4–7 дней
Червяк модуль 5–1014 000 ₽6–10 дней
Червячный вал с посадочными и шпонпазом9 000 ₽5–9 дней
Закалка ТВЧ витка+30%+2 дня
Цементация с закалкой+50%+3–4 дня
Шлифовка витка после закалкипо расчёту+2–3 дня
Венец бронзовый Ø до 20012 000 ₽5–9 дней
Венец бронзовый Ø200–40028 000 ₽7–12 дней
Колесо цельное чугунное Ø до 3009 000 ₽5–8 дней
Напрессовка венца на ступицу2 500 ₽1 день
Пара целиком, модуль до 418 000 ₽7–12 дней
Контрольная сборка и проверка пятна2 000 ₽1 день

Цены ориентировочные, окончательные — после определения параметров по образцу или чертежу. Бронза считается отдельно по фактическому весу заготовки. Отвечаем в течение двух часов. Производство — Москва, Казань, Набережные Челны, отправка по России.

Вопросы и ответы

Можно ли заменить только червячное колесо, оставив старый червяк?
+
Технически можно, но ресурс будет ниже. Изношенный червяк имеет приработанный профиль витка, и новое колесо начинает работать по нему кромкой: пятно контакта смещается, венец греется и выкрашивается. Правильно менять пару целиком, а при ограниченном бюджете — хотя бы проверить износ витка и биение червяка.
Чертежа нет, есть только старая пара. Сделаете?
+
Да, это основной сценарий. По образцу определяем модуль, число заходов червяка и зубьев колеса, межосевое расстояние, направление и угол подъёма витка, профиль. Изношенные участки не мешают: параметры восстанавливаются по неизношенным зонам и по корпусу редуктора.
Почему венец колеса делают из бронзы, а не из стали?
+
В червячной передаче витки скользят по зубьям, а не катятся, поэтому пара склонна к заеданию. Бронза работает как антифрикционный материал: она мягче стального червяка, хорошо прирабатывается и изнашивается сама, сохраняя дорогой червяк. Сталь по стали в такой передаче быстро задирается.
Какое пятно контакта считается правильным?
+
Пятно должно располагаться в средней части зуба, ближе к выходной стороне, и занимать не менее 60% по длине и 50% по высоте. Смещение к краю означает ошибку межосевого расстояния или перекос осей, и такая пара разрушится быстро даже при идеальных размерах деталей.
Делаете пары для редукторов, снятых с производства?
+
Да. Чаще всего именно за этим и обращаются: редуктор рабочий, а пары к нему больше не выпускают. Изготавливаем по образцу с проверкой по корпусу, при необходимости вместе с валами, крышками и втулками.
Сколько занимает изготовление пары?
+
Обычно 5–12 дней в зависимости от модуля, диаметра колеса и необходимости термообработки со шлифовкой витка. Срочные заказы делаем вне очереди с наценкой.

Нужна червячная пара к редуктору?

Привезите старую пару и, если можно, корпус — определим модуль, заходность, профиль и межосевое расстояние, изготовим и проверим пятно контакта. Чертёж не обязателен.

Изготовление шестерён
Отправьте нам свой запрос
Проведем расчеты и пришлем предложение
Made on
Tilda